现在想要回另一个孩子的抚养权，法律允许吗？

可以要回孩子抚养权。根据《最高人民法院关于适用婚姻家庭编的解释（一）》，需先协商，协商不成需证明对方不适宜抚养。若不及时处理，可能影响孩子健康成长及亲子关系。
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可要回抚养权。操作如下：1.尝试与对方友好协商，若对方同意，签订抚养权变更协议；2.若协商无果，收集对方不适宜抚养的证据，如虐待、忽视等；3.向法院提起诉讼，请求变更抚养权，并提交相关证据；4.法院将依法审理，根据证据情况作出判决。
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常见处理方式为协商或诉讼。先尝试与对方协商，达成一致即可变更抚养权；协商不成，则需通过诉讼途径，由法院判决是否变更。